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發布時間：2021-03-20 14:51
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我們的品牌是什么？
納博特斯克是2003年由日本帝人和那博克兩家公司合并組成的，是世界上的精密擺線針輪減速機制造商，其減速機所占份額在全球60%以上。
我們的產品和特點是什么？
RV減速機是采用了planocentric方式的減速結構的高精密控制用減速機。由于該減速機同時咬合齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。另外由于間隙、旋轉振動、慣性小。RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確的位置精度。在產業用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領域都有一定的成績。
輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動
輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。
(1)傳動；
(2)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于用了三個行星輪，特別是級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。
(3)傳動比范圍大；
(4)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差；
(5)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小；
RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床，檢測設備，系統等領域。
RV減速機傳動小斜齒輪磨損
RV減速機傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。
立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失。
齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。
解決方法：RV減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。
立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機發熱和漏油。
RV減速機潤滑油的更換
1、RV減速機潤滑油的更換，使用經試運轉合格后，及時更換潤滑油和清理減速機內部。
減速機正式運轉300～400小時后應當及時更換潤滑油。
如RV減速機使用環境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質過多的情況下，建議每隔15個工作日檢查一次潤滑油。
保持減速機潤滑油的清潔，從而對減速機的壽命也有助于提升。
