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兩者的優(yōu)劣勢(shì)諧波減速器

RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢(shì)

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。RV減速機(jī)會(huì)隨著運(yùn)行的時(shí)間越長，減速機(jī)箱內(nèi)的溫度、熱氣也會(huì)隨之增加。

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。由于產(chǎn)品相對(duì)同類產(chǎn)品來說體積小，慣性也就小，故啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，在電機(jī)選型的時(shí)候可以選擇轉(zhuǎn)矩小的便宜的電機(jī)，而且在運(yùn)動(dòng)過程中小轉(zhuǎn)矩也會(huì)節(jié)約電能。

　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

　　以上RV減速機(jī)與NRV減速機(jī)的區(qū)別記住了么。

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用。每次使用RV減速機(jī)的時(shí)候，機(jī)油都會(huì)起到很大的作用的。不同的RV減速機(jī)使用的機(jī)油不一樣，不同的氣溫使下使用的機(jī)油也是有差別的。那么我們?cè)趺磥砝脵C(jī)油來運(yùn)行好咱們的RV減速機(jī)呢?

　　1、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該RV減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油。

　　2、新發(fā)出的RV減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

　　3、臥式擺線RV減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。

　　4、次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換一次8小時(shí)工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明RV減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油對(duì)于延長RV減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

　　綜合所述可以分析得出對(duì)于機(jī)油對(duì)于整個(gè)RV減速機(jī)的運(yùn)行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態(tài)下，利用機(jī)油可以充分提供RV減速機(jī)的性能。在長期工作和使用RV減速機(jī)的時(shí)候，可以有效的保護(hù)好RV減速機(jī)和延長RV減速機(jī)的使用壽命的。

安裝各種類型的減速電機(jī)時(shí)，固定是非常重要的部分。如果不能有效地固定，它通常會(huì)直接影響使用時(shí)的生產(chǎn)效率。它也將用于這些領(lǐng)域。它影響很大，甚至可能造成一些經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)于如何固定減速電機(jī)的問題，每個(gè)人都需要有一個(gè)有效的理解。特別是，不可能將這些問題提供給專業(yè)維護(hù)人員。相反，你應(yīng)該對(duì)這方面有自己的理解，以便為每個(gè)人帶來更好的幫助。RV減速機(jī)速比，是指當(dāng)采用機(jī)械減速機(jī)時(shí)，我們將電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動(dòng)比)，i=nN/nL。

理解如何固定減速電機(jī)非常簡單。它只需要查看產(chǎn)品手冊(cè)即可輕松修復(fù)。這是非常方便的，因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)品的固定安裝并不困難，只需要幾個(gè)簡單的操作。它可以很容易地安裝成功，它可以在固定的時(shí)間帶來更好的體驗(yàn)，這樣人們就可以在這些方面獲得更好的功能和享受，并且他們都可以發(fā)揮更好的作用。每個(gè)人都可以這些方面有更好的享受，并可以發(fā)揮更成功的作用。在180°對(duì)稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

在了解了齒輪電機(jī)是如何固定之后，我們知道齒輪電機(jī)實(shí)際上非常簡單，但由于它可能在高速使用時(shí)引起松動(dòng)，所以每個(gè)人都應(yīng)該注意通常的檢查。在松動(dòng)的情況下，根據(jù)固定您已經(jīng)掌握的減速電機(jī)的方法重新固定的習(xí)慣，以確保其使用。