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              發布時間:2020-11-16 07:39  

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              PLC控制代碼檢測的技術路線

              (1)中間語言翻譯
              由于工業控制器支持多種標準編程語言,且語法語義上都有較大差異,現有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言,為了降低建模的復雜性,我們需要把PLC編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
              Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
              (2) 時間模型構建
              工業控制系統的實時性要求很高,因此時間是很重要的建模對象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實時性屬性,TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
              近年來也有一些對TON計時器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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              工業網絡中,基本是多個PLC與服務器數據傳輸,多個PLC之間沒有數據通信,對嗎?

              控制網,由底層現場總線構成,在該層因需要比較快速的通訊及響應速率,往往控制器之間需要直接進行數據交換。過程控制網絡(也叫生產網),控制器與服務器、站控機之間進行數據交換,供現場操作人員直接使用監控。應用網絡(也叫管理網),涉及一些的身產管理功能工廠信息網,連接上游企業信息管理等數據分析功能服務。

              由此可見,一個工業網絡中,存在多臺PLC控制器和服務器、站控機的情況下,要根據實際的工藝控制需求,進行網絡組態。如果各個PLC控制器之間沒有數據交換需求,切各自管轄的工段沒有直接聯系的話,如題主所言,統一匯總到服務器即可。但是如果工段間是上下游關系,且存在連鎖邏輯和保護需求的話(如上游停泵下游關閥),那么控制器之間直接通訊是必要的。

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              什么才是真正的互聯網,物聯網?

              物聯網是我們現在經常提到的概念,我簡單講述下物聯網和互聯網的聯系和區別。

              互聯網是人與人的交互,物聯網是物與物、物與人和人與人之間的交互。換句話說,互聯網是物聯網的一部分。

              物聯網是通過一定的通信技術,給原來的死物裝上了傳感器,使其能夠像人一樣“能說會道”。他們又是怎么說話的呢?他們是通過通信編碼來識別對方的表達。比如對方檢測到通信代碼01代表通過,00代表拒絕。這樣就可以通過大量的數字通信代碼來實現信息的表達和傳輸。

              比如現在的物聯網智能門鎖,通過傳感器來感應是什么人在開門。如果是有權限的人(主人)回來了,他會發出語音歡迎主人回家,如果是沒有權限的人,他會發出嘟嘟的報警,讓其趕快離開,這就是物聯網和互聯網的聯系中比較簡單的一種應用。

              而互聯網是人與人之間的交互聯系,比如電話、微信視頻、QQ語音、電子郵件等等,把人與人之間相互聯系起來。形成一張巨大的網,這就是互聯網。如今的互聯網已經非常飽和,一個人有幾部手機,好幾張。同時應用各種通信軟件進行交流和聯系。

              物聯網作為一種新型技術,已經開始突破物與人之間的交互,慢慢演變為物與物之間的交互。比如智慧路燈,一個控制柜相當于管理員,即使沒有人的參與,它也可以自己去管理上千盞路燈。還有物聯網交通,就算沒有,攝像頭也可以拍下違規車輛,直接開出罰單。


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