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　減速機加速壽命試驗的主要方法是先統計分析出減速機的功率變化數據，確定出與其相符合的載荷譜。再利用強化系數，定制出加速載荷譜。后利用加速載荷譜再對減速機進行相關加載試驗，得到實際減速機與試驗減速機發生的損傷類型、數量有非常好的一致性。

齒輪減速機齒輪箱箱體采用久經市場考驗的一體成型設計理念進行設計（即將所有的軸承全部集成在一件式箱體內），并通過目前的CNC機床進行整飾（通過CNC機床的夾具固定）。一體成型設計的優勢在于可以實現箱體高精度、高硬度和高強度。應用一體成型箱體后，驅動裝置和減速機之間不會存在縫隙（如若存在縫隙則縫隙會受到橫向力和扭矩的影響）。一體成型理念還可實現軸心線交錯，由此實現更加緊湊的產品設計，方便滾珠軸承的應用，以此保證產品較長的使用壽命。 一體成型箱體優勢：實現密封性能: 實現密封性能 實現安靜運行 高轉矩能力 增強的潤滑使用壽命 實現軸承和齒輪長使用壽命 高可靠性 使用壽命較長 對稱設計 輸出側B14表面（標配） 6種安裝配置 可實現鏡像安裝 所有速比的減速機（2級和3級）均采用相同的箱體尺寸和安裝尺寸

減速機不同程度的漏油是較為普遍的現象，嚴重漏油時不但產生小油或斷油事故，從而引起齒面粘合剝離影響到生產的連續進行。對輕載、高速、間歇工作的傳動件可選粘度較低的潤滑油，對開式齒輪傳動可選用耐腐蝕、搞氧化以及減磨性好的開式齒輪油。