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發布時間:2020-12-15 08:03  
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五軸伺服注塑機械手的特點在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求,比如三板模和疊模等,五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充,可以在五軸伺服機械手的主臂上增加伺服軸,這樣就可以用于不同角度的旋轉,對于一些比較復雜的生產要求五軸伺服機械手都可以滿足。
三軸伺服機械手是較為常用的,它的特點在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅動,對于和其它工裝治具一起組成注塑自動化解決方案是非常方便的,比如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等相對較復雜的操作,三軸伺服機械手具有多種不同型號,一般在五十至四千噸注塑機的注塑自動化生產需求都能被滿足。
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五軸機械手適用于注塑成型時成品及水口料的取出,分為單截式與雙截式供客戶選擇,適用于二板模、三板模或熱流道模具,能實現各種特殊動作,如擺放、堆積、品檢和埋入等,適用于鎖模力在850T以下的射出成型機。
五軸機械手居多,它們不僅能夠模外取產品,模內埋入產品外,還能夠取出后之主動包裝,主動入庫,整廠出產控制系統,機械手取出模內產品,取代人將本來半主動出產轉向全主動化出產,成型原料主動供料系統,廢料回收系統等。
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臥式注塑機機械手包括底座、橫走驅動組件、引拔驅動 組件和手臂組件,該機械手可以在橫走的原點和橫出限位點停止,也能在橫行過程中任一點停止,行程也比較大,可以將注塑產品放置在橫行梁一側能夠達到的任一位置。
臥式注塑機機械手只能在橫行梁的一側區域工作,這樣肯定就存缺陷,使其使用范圍受到限制,因此現有技術有進一步改善的必要,需要一種機器不僅移動要穩定、停止定位精度要準確及工作區域廣泛。
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