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焊接機器人應用的重要意義

焊接機器人應用的重要意義

(1)焊縫質量穩定,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩定。隨著焊接機器人的普及，現在越來越多的人加入到了這個自動焊接設備的領域中。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。

(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要做一些簡單的參數調節停開機操作,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產率。機器人可 24h 連續生產。隨著高速焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯

(4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。

(5)縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產

焊接機器人的伺服焊鉗技術

隨著自動焊接設備市場的擴大，市場上焊接機器人的銷量越來越高，很多焊接企業都在應用一些自動焊接機器人代替人工進行焊接作用。下面就焊接機器人的伺服焊鉗技術為大家簡單介紹一下。

焊接機器人的焊鉗按電極臂加壓驅動方式可分為氣動驅動和伺服驅動兩類。伺服驅動采用伺服電動機作為動力源，完成焊鉗的張開與閉合，張開度可根據實際焊接需要任意選定并預置，電極間的壓緊力也可以實現無極調節。伺服驅動可提高焊接工件表面的質量及生產率，也可改善工作環境。4）降低了對工人操作技術的要求5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。總之，伺服焊鉗是焊接機器人應用技術的發展趨勢。

焊接機器人的伺服焊鉗技術是一種新的技術，也是焊接領域的一種新的發展趨勢，是值得推廣使用的。

焊接機器人變位機

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。(3)控制系統自動焊接設備的控制系統主要包括控制箱和微型計算機。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。