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發布時間：2021-01-01 10:02
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伺服電機維修
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，節能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環境。
伺服
步進電機
?。?） 反應式步進電機（定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）
?。?） 永磁步進電機（永磁式轉子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小，但須供正、負脈沖電流）
（3） 混合式步進電機（永磁式轉子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉矩，輸入電流小，兼有反應式和永磁式兩者的優點）
5、 開關磁阻電機（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成）
6、 直線電機（結構簡單，導軌等可作為二次導體，適用于直線往復運動；高速伺服性能好，功率因數和，恒速運行性能優）
故障現象： 電機運行中外殼溫度高。 維修方法： 經檢查，發現電機轉子嚴重失磁，更換轉子后故障消失?！ astactJ系列伺服電機維修： 故障現象： 故障前可以運轉，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開機就快速運行，然后驅動器報警?！ 【S修方法： 經檢查發現編碼器相位角故障，校準后恢復正常?！ astactG49X系列伺服電機維修： 故障現象： 上電后驅動器即報警?！ 【S修方法： 查閱報警信息，提示編碼器故障，檢查發現編碼器有一路信號故障，更換編碼器后故障消失?！ astactG系列伺服電機維修： 故障現象： 運行中機床抖動嚴重?！ 【S修方法： 檢查發現電機額定輸出力矩下降，更換轉子后故障排除?！?br />
