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發布時間：2021-08-05 03:50
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機器人相對于人的優點 機器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設備及人員。特別是在生產中，機器人與我們人類緊密相連。由于其一致性，機器人可以提高生產效率，改進產品質量，并從多方面降低生產成本。對于一個產品經常變化的市場來說，對機器人重新調整和編程所需費用，遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。
4、另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定，這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以獲得較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈性較高。
焊接機器人要注意的三個基本要素
一，感官元素
焊接機器人用于識別周圍環境的狀態; 感覺元件包括可以感測視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機電元件，如相機，圖像傳感器，超聲波，激光器，導電橡膠，壓電元件，氣動元件，行程開關等。 設備已實現。
二，體育要素
對外界的反應行動; 對于移動元件，焊接機器人需要具有無軌移動機構以適應不同的地理環境，例如平面，臺階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動機構來實現。 移動機制應在移動過程中實時控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。
工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學
