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發布時間:2020-07-31 09:24  
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激光雷達利用遙感技術,探測車輛與目標物間的距離,還能對行駛路徑上的目標物進行探查,同時為地圖繪制提供輔助。通常,傳感器借助激光來照亮車輛周邊,然后進行光學分析,創建高清數字影像,可對車輛周邊100米內的范圍進行整體地探查,對繪制地圖而言,其作用至關重要。
雷達技術通常采用聲波探測目標物的速度、范圍及角度,激光雷達與之相比,更具優勢。然而,金屬材料的雷達反射效果最強,但非金屬材料反射效果較差,或許壓根無法反射雷達波。

激光雷達由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成。激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波發射、反射和接收來探測物體。根據結構,激光雷達分為機械式激光雷達、固態激光雷達和混合固態激光雷達。
機械激光雷達,是指其發射系統和接收系統存在宏觀意義上的轉動,也就是通過不斷旋轉發射頭,將速度更快、發射更準的激光從“線”變成“面”,并在豎直方向上排布多束激光,形成多個面,達到動態掃描并動態接收信息的目的。因為帶有機械旋轉機構,所以機械激光雷達外表上的特點就是自己會轉,個頭較大。