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發布時間：2021-08-26 15:23
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伺服電機應用場合無處不在，廣泛用于機械行業
什么是機器人，我認為很多人都會知道。今天為大家分享的是伺服電機在機械手中的應用。
伺服電機廣泛應用于工業生產中。機械手是一種自動操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運動功能，通過固定的程序來抓取、搬運物體或操作工具。其特點是可通過編程實現各種機械手各自的優點。
機械手作為工業機器人中蕞早出現的一種，可以替代人類的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，能夠在有害環境保護人身安全，被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。
但您是否知道機械手需要使用伺服電機？還被廣泛地應用。我們經常遇到的客戶都是機械行業的。大部分的機械臂設備制造商都在生產。或是一，在那邊有個客戶，跟我拿了一套伺服電機后就去試了。尤其心滿意足，昨天過來這邊又直接提了三臺電機。與我們的技術也進行了長談。蕞終確定還有另外兩臺伺服電機毫無疑問，這背后也是對我們實力的認可。但愿更多的客戶對我們表示肯定。
直流伺服電機的變壓器怎樣選型
直流伺服電機的變壓器怎樣選型？以下是小編為大家介紹的一些情況。
一、變壓器輸運的低壓27 V全橋整流后才能向電動機供電，整流橋的電流容量應大于電動機要求的電流兩倍以上，輸出的直流電無需電容濾波就可用于電動機。
二、變壓器的容量(功率)大于負載(電動機)至少有百分之二十，應與之匹配。
三、電壓要對齊，直流伺服電機需要一個27 V的輸出電壓有效值為24 V的變壓器。
替換伺服電機時應注意什么問題
伺服電機使用一段時間后，可能會因為需要更新新的型號，或者太舊需要更換，那么更換時有什么要注意的呢？
轉速和轉矩：同樣重要的是轉速和轉矩的匹配。更換后的電動機的性能必須能達到或超過原電動機。若原系統分辨率較低，如采用旋轉反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負載/轉子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說，使用高清晰度設備提升系統的反饋清晰度，就有機會在更換電機時使用轉子慣量僅為原電機1/3~1/2的電機。此方法已成功地應用于許多情況。所以當更換電動機時，很有必要檢查和評估每一個電動機參數值(持續轉矩，額定轉速...等等)，以確保沒有短板。
理性動機：設備在“升級”的過程中可能會出現各種各樣的問題，好的產品更換應該能做到減少這些潛在的問題。在電機更換過程中，如不采取謹慎的管理措施，很可能會給設備系統帶來故障和故障。不管更換馬達的情況和原因是什么，有一點必須明確并時刻牢記：那就是避免風險。
在使用伺服電機時，我們可能會遇到一些情況，需要更換電機，即將原型號產品替換為更新較新的伺服電機。這可能包括：產品過期淘汰，成本節約考慮，交貨時間問題或新技術的應用。雖然看起來只是簡單的產品替換，但是當涉及到每個應用的具體細節時，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。
伺服電機轉矩控制的原理
我們大家都知道伺服電機和變頻器的蕞大區別是伺服電機主要用于定位，變頻器用于調速。當然，只要你有錢，也可以用伺服來調節速度。它們也有一個共同的應用，即扭矩控制。起初，轉矩控制主要是通過變頻器實現的，但由于伺服系統的閉環特性，它更適合于轉矩控制，只是價格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉矩控制。事實上，無論是變頻還是伺服，其轉矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環帶來的高i性能。今天，伺服電機技術人員將向您介紹實現伺服電機轉矩控制的原理。
工業電機的藍色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實際扭矩值由負載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實時值，而只能控制速度的蕞大值。
1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉伺服電機的額定轉矩為1.27納米，當我們給10V時，電機的轉矩輸出為1.27納米，當我們給5V時，電機的轉矩輸出為0.635納米，這種關系是線性的！當然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區別只是信號傳輸方式的改變。控制原理是一樣的。因此，不要受各種平行商品的影響。認為交流是神秘的。
2.扭矩輸出當我們給出扭矩值時，伺服系統將輸出相應的扭矩，轉速由負載決定。當負載扭矩大于給定扭矩時，負載將拖動電機反轉。此時，電機處于發電狀態。當負載扭矩等于給定扭矩時，電機靜止。當負載扭矩小于給定扭矩時，電機向前旋轉。此時，電機的速度等于我們設定的速度上限值，并且這個上限值可以設定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實時變化。
