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發(fā)布時間：2021-10-16 09:53
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伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法
我們平時在使用伺服電機時時常會出現一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細的給大家做講解：
伺服電機編碼器出現故障的原因有：
1、電機拆裝不規(guī)范(敲擊電機軸)
2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。
3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。
故障的處理方法：
1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。
2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。
3、更換伺服電機。
以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產品配套、解決方案、工程服務于一體的運營服務商。公司代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產品，在華南、華東常設有伺服維修中心及行業(yè)15年調試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠追求的18真經。為你服務是我們的榮幸;被你認可是我們的快樂;共同成長是我們的目標。
機械手臂集成電機——機械手臂用什么電機
機械手是用直流伺服電機控制。
伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
伺服電機維修
維修伺服電機短路應該也算是比較常見的故障了，所謂短路，就是由電源通向用電設備（也稱負載）的導線不經過負載（或負載為零）而相互直接連接的狀態(tài)，也稱為短路狀態(tài)。這是書上的定義。還有一種短路我們也常應用，就是有兩個以上的用電器串聯，用導線短路一個（接在該用電器的兩端），增大另一個的電流。有的人把它又叫短接。在修理時常用的一種手段。任何知識都要靈活應用。
維修伺服電機短路，伺服電機故障除了短路，當然還有其他了。比如：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，這些通通都可以維修。
