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伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時在使用伺服電機時時常會出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細的給大家做講解：

伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機拆裝不規(guī)范(敲擊電機軸)

2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護開關(guān)的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關(guān)動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。

3、更換伺服電機。

以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。公司代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認可是我們的快樂;共同成長是我們的目標。

機械手臂集成電機——機械手臂用什么電機

機械手是用直流伺服電機控制。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

伺服電機維修

維修伺服電機短路應該也算是比較常見的故障了，所謂短路，就是由電源通向用電設(shè)備（也稱負載）的導線不經(jīng)過負載（或負載為零）而相互直接連接的狀態(tài)，也稱為短路狀態(tài)。這是書上的定義。還有一種短路我們也常應用，就是有兩個以上的用電器串聯(lián)，用導線短路一個（接在該用電器的兩端），增大另一個的電流。有的人把它又叫短接。在修理時常用的一種手段。任何知識都要靈活應用。

維修伺服電機短路，伺服電機故障除了短路，當然還有其他了。比如：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，這些通通都可以維修。