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交流伺服系統的應用

現代交流伺服系統較早被應用到宇航和軍事領域，比如雷達控制。逐漸進入到工業領域和民用領域。工業應用主要包括數控機床、機器人和其他廣義的數控機械，比如紡織機械、印刷機械、包裝機械、半導體設備、郵政機械、冶金機械、自動化流水線、各種專用設備等。其中伺服用量大的行業依次是：機床、食品包裝、紡織、電子半導體、塑料、印刷和橡膠機械，合計超過75%。

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伺服系統介紹

開環系統

它主要由驅動電路，執行元件和機床3大部分組成。常用的執行元件是步進電機，通常稱以步進電機作為執行元件的開環系統為步進式伺服系統，在這種系統中，如果是大功率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動電路的主要任務是將指令脈沖轉化為驅動執行元件所需的信號。

閉環系統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和機床5部分組成。在閉環系統中，檢測元件將機床移動部件的實際位置檢測出來并轉換成電信號反饋給比較環節。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服系統稱為半閉環系統；把安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統稱為閉環系統。由于絲杠和工作臺之間傳動誤差的存在，半閉環伺服系統的精度要比閉環伺服系統的精度低一些。

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交流伺服系統的歷史

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代性能較高的伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。

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交流伺服系統的基本應用

物料計量

粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式．通過螺桿旋轉的圈數的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉速可調、位置定位準確，如果用交流伺服電機來驅動螺桿，利用交流伺服電機控制精度高、矩頻特性好的優點可以達到快速準確計量同樣．對粘稠體物料的計量，可以采用交流伺服電機來驅動齒輪泵，通過齒輪泵的一對齒輪的嚙合來進行計量。

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