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發布時間:2020-12-22 07:13  
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低壓伺服電機
如果原有的系統分辨率較低,比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設備,那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設備,比如分辨率可以達到超過每圈 220 線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負載/轉子慣量匹配時獲得更好的靈活性。例如,使用高分辨率設備提升系統反饋分辨率
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所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量
伺服電機與步進電機相比:
伺服電機使用閉環控制,步進電機為開環控制;
伺服電機一般用在數控機床,或機械臂,(人們叫機械手,機器人)或一些專用精密設備上。現在數控機床發展很快,很先進,已普遍進入高分辨率精密數控系統。數控機床是用電子計算機數字化信號控制的機床,以通用工業控制微機為基礎的開放式數控系統的技術,發展到普通通用機床到多軸聯動數控系統,五軸數控加工技術是加工連續,平滑,復雜曲面的常用手段。