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              發布時間:2021-08-12 19:18  

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              人工智能控制器

              通過適當調整(根據響應時間、下降時間、魯棒性能等)它們能提。例如:模糊邏輯控制器的上升時間比優PID控制器快1.5倍,下降時間.5倍,過沖更小。它們比古典控制器的調節容易。在沒有必須知識時,通過響應數據也能設計它們。運用語言和響應信息可能設計它們。們有相當好的一致性(當使用一些新的未知輸入數據就能得到好的估計)




              在各種出版物中,介紹了許多被模糊化的控制器,但這應與“充分模糊”控制器完全區分開來,“充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器,被模糊化的控制器易于實現,往往通過改造現有古典控制器得以實現,如被模糊化的PI控制器(FPIC)使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數,從而使系統的性能得到提高




              模糊邏輯的應用 在大多數討論模糊邏輯在交流傳動中運用的文章中,都介紹的是用模糊控制器取代常規的速度調節器,可英國Aberdeen大學開發的全數字傳動系統中有多個模糊控制器,這些模糊控制器不僅用來取代常規的PI或PID控制器,同時也用于其他任務。該大學還把模糊神經控制器用于各種全數字高動態性能傳動系統開發中。





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