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發布時間:2020-12-30 19:58  
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交流伺服電機
當任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉磁場的方向就發生改變,電機的方向也發生改變。步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。 為了在電機內形成一個圓形旋轉磁場,要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差,常用的方法有:利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相,利用三相電源的任意線電壓,采用移相網絡,在激磁相中串聯電容器

電磁式相比,永磁式優點是結構簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。在同樣體積下,交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪~70﹪,交流電動機的容量可比直流電動機造得大,達到更高的電壓和轉速。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應,高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動外形尺寸約小1/2,質量減輕60﹪,轉子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電動機相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗,所以。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環和電刷等,
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。交流伺服電機推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。
交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數),交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。