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行星減速器更受歡迎不是沒有原因的

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行星減速器更受歡迎不是沒有原因的

首先要說的是，減速器的好與壞并不是從價格方面來看的，而是取決于機器的使用時長。該設備本身在生產過程中就比普通減速器步驟多，不僅提高了自身的硬度，而且提高了精度和平均壽命。的伺服行星減速器可以不用經常去維護，這表明了它的性能-價格比的價值。作為電機減速的必要設備，它必須經過各種嚴格的試驗。的伺服行星減速器可以不用經常去維護，這表明了它的性能-價格比的價值。因此，可以說，它在安全系數(shù)方面做了足夠的工作，可以安全地使用。

行星減速機每天檢查油位、油溫和油壓是否正常，檢查減速機輸出、輸入端及管系各接頭處是否漏油，檢查各軸承處溫度是否正常，行星減速機傾聽運轉聲響是否正常等，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象應立即予以排除。每天檢查內容：減速機的油溫（溫升）是否正常。因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以行星減速機經久耐用壽命長。觀察油泵及冷卻器是否開啟，潤滑油路是否暢通，輥壓機電流及壓力是否正常。檢查減速機聲音是否正常，有無異音。每周檢查內容：用煤油或汽i油清洗過濾網和磁棒以及過濾器殼體內腔并擦拭干凈，過濾器清洗出來的異物需要沉淀、保存和分析，當出現(xiàn)銅屑時需要每兩天定時清洗，觀察銅屑的變化情況，若沒有減少則應該立即停機開箱檢查。

在傳統(tǒng)的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。行星齒輪減速機也有其相應的缺點：材料要求嚴格、結構精細復雜、制造和安裝較普通類型產品困難些。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機的機械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

　　方法采用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。

RV減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。就是，如果想要增大行星減速器電機承載的能力，就需要確保齒圈許用接觸應力。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。