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定量采樣機器人

便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計。◆ 采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設備各項技術指標完全達到了頒布的《公共場所集中空調通風系統衛生規范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

采樣系統積塵量采樣：如果應用刮板與風機相互配合的刮吸法采樣，首先風機的風量要足夠大，本機選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國進口無刷風機，并使用光固化3D打印技術制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風風道，使得50平方厘米面積內的污染物由刮板刮下后靠風機的高速氣流循環而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風風道，如果沒有，風機工作時取樣器中就會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發生就代表取樣面積的變動，已經不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風斷鏈，看似取樣器中有回風口，但其實內部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內部，沒有與風機連接的回風口在工作時會將進入機身內部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格的風機運行時產生風速與風壓直線下降，會導致出現極低的采樣效率。  

采樣系統微生物檢測：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現場操作時非常容易發生交叉污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，極大程度降低了產生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的精準率。

采樣系統擦拭法：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現場操作時容易發生二次污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時無紡布條均不會

監視系統：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以我們選用了數碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉與俯仰時，對觀察的物體會產生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調整至清晰的狀態。