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等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉時，二者的轉動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉速比是相同的。1.等速萬向節：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節或等角速十字軸。他們適用于轉為驅動器、斷掉式驅動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅動力傳送。

1、變速箱（或分動器）與驅動器中間

一般FR的輸出中心線與驅動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負載轉變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產生變化，故須萬向齒輪傳動聯接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點在窗框上，且她們的中心線還可以設計方案重疊，但為清除窗框形變及生產制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉為驅動器和斷掉式驅動器中

小車的轉為驅動器必須考慮轉為和驅動器的作用，其傳動軸是按段的，轉為時每段傳動軸中心線交點且交角轉變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉為控制組織中

一些小車的轉為控制組織受總體布局的限定，轉向盤中心線與轉向系統鍵入中心線不重疊，因而在轉為控制組織中配有萬向齒輪傳動

球籠萬向傳動軸是根據球籠外環和星型內環各自與主、從動軸聯接，傳力軸承鋼球的管理中心都坐落于根據連軸器管理中心的平面圖內，并裝到由球型外環和星型內環外曲面凹形構成的燕尾導軌中，2個曲面的管理中心與萬向連軸器的管理中心重疊，為了確保全部軸承鋼球管理中心都會兩軸中心線間交角的均分表面，軸承鋼球裝于球籠內，進而確保了連軸器主、從動軸中間的交角轉變時，傳力點能自始至終坐落于交角的平分線上，因而，球籠式萬向連軸器主、從動軸間的傳速足以維持同歩。