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水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。在南海，越南、等國注重在政治上、法律上尋找依據的同時，大力加強海上軍事力量建設，加緊對其所占有的島礁積極建設和發展旅游，造成非軍事化利用的既成事實，增加解決的難度。

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導航調整

有些AUV，其傳感器導航很好；其它AUV，定位漂移很明顯。數據處理軟件有工具輔助處理數據：

處理后的導航文件和聲吶數據融合導航文件經過載體漂移歸算，是AUV真實位置的估值。從載體提取原始導航文件，然后用已知的海底標記物改正，生成改進的導航文件。轉換期間，此文件替代了任務期間記錄的導航數據。

用已知偏移值調整位置– 在測線末尾確定此偏移值 – 和沿測線航行距離成比例AUV下潛前，獲得GPS定位。測線結束時，AUV獲得新的定位。GPS定位和AUV定位的差值用于調整測線。盡管不準確，這種方法假設整個測線的漂移和速度是恒定不變的，按在測線上航行的距離依比例調整。如果這些問題都能解決了，那么無人無纜潛水器就能是名副其實的海洋智能機器人。將水深看作剖面線，我們可以看到在測線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。

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ROV的應用

ROV廣泛應用于、海岸警衛、海事、海關、、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發了多種型號的ROV系統，用于不同的使命任務和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學研究、海底礦藏勘探、遠洋作業等方面發揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業以及離岸與近岸工程中。

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