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發布時間:2021-10-10 03:20  
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對船廠目前造船使用的梳式滑道絞車系統的現狀,分析了絞車 系統不同步的原因及由此產生的后果,以及對梳式滑道系統進行改造的目的和要求.采用集散控制系統的策略對梳式滑道絞車同步控制系統進行的設計. 包括該同步控制系統控制方案的選取、控制系統的原理、梳式滑道絞車的受力分析和計算、同步控制系統的PLC設備和程控系統傳感器等硬件的選型、程控系統的 硬軟件設計,程控系統的軟件抗干擾設計和智能調度模擬控制系統設計等.
寶瑾測控技術(武漢)有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統集成、無人化、信息化為主導的高科技創新型企業,公司擁有電子磁尺定位系統、格雷母線定位系統、激光位移檢測系統、閉環防搖擺系統、數據采集分析系統、智能語音系統等,為冶金、化工、農業、電力、港口、庫房等行業提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢!整個系統具有自動化程度高,同步糾偏控制,操作簡單、可靠,節省勞動力特點。
現有梳式滑道絞車系統的現狀及存在的問題,指出這種梳式滑道絞車不同步是問題的關鍵,將圍繞解決不同步問題展開研究:
(1)對梳式滑道絞車進行拖動分析和系統受力分析,證明梳式滑道可以通過對絞車同步控制來提高其承載能力,并為同步控制系.
統的設計做好理論準備;
(2)通過四種控制系統的方案比較,選擇并確定同步控制系統的總體設計方案,該設計方案具有優異的控制特性;
(3)對梳式滑道絞車同步控制系統進行硬件設計和軟件設計;
(4)對梳式滑道絞車同步控制系統進行可靠性分析。
梳式滑道絞車同步控制系統控制模型的建立
梳式滑道絞車同步控制系統控制模型,它由主機(IPC)和RTU二部分構成2級分布式實時監控系統。RTU負責實時數據的采集、處理與控制,并通過RS232C/RS485通訊口與主機IPC通訊。使斜船架走輪脫空、擦邊、甚至出1軌,從而導致載荷出現新的不均勻分布。RTU能把各種數據實時地送到主機IPC,主機對這些數據進行處理分析后,能通過顯示器顯示系統運行的狀態;進行故障分析和定位;并打印出故障信息。主機(IPC) 與廠調度中心可通過相關通訊協議如TCP/IP協議和通訊網絡如ConTROLE NET進行通訊,廠調度中心可實時地監控梳式滑道同步控制系統的運行狀態,廠調度中心可通過通訊網絡對梳式滑道同步控制系統實施調度控制等。
RTU由PLC (可編程程序控制器和遠程I/0 部件等)構成,它可將現場設備的實時數據如開關量、脈沖量和模擬量等經采樣電路
采樣、濾波、存放在相關的存儲器(EEPROM) 里,經CPU處理后,通過RS232C/RS485通訊口與主機IPC通訊。
由斜坡與水平兩組軌道呈交錯排列,并相互伸突一定距離,形成高低交錯梳齒狀的滑道。它由斜坡滑道區、水平橫移區和船臺區三部分組成。要求系統在整個控制過程中無需人工干預,這樣就能消除由于人為因素而不能及時、可靠地控制各種緊急情況。在交錯處,斜坡滑道突出于水平橫移區之上部分稱為突坡、水平橫移區軌道伸出斜坡頂以外部分稱為突岸。上墩或下水的船舶在交錯處轉換移船的設備及過程為:斜架車將上墩的船舶沿斜坡滑道牽引到突坡處,將水平橫移區軌道上的船臺小車開至突岸上,停在船體底下;升起船臺小車的油壓千斤頂,將船體頂起,船重轉落在船臺小車上,斜架車卸荷,下滑離開船體;開動船臺小車沿水平橫移區行駛,并轉運到的船臺。船臺小車裝有轉向的油壓千斤頂,可使車輪懸空轉向90°,因此它可以在水平橫移區內的縱、橫軌道交叉處任意轉換方向,開往任一船臺上。