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拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。在KRCYBERTECHARCnano設(shè)計(jì)型中，螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)配有空心軸臂和空心軸腕部的機(jī)器人具有干擾輪廓少、符合人體工學(xué)的優(yōu)點(diǎn)，可以確保軌跡運(yùn)動的精度最——包括在特別狹窄的工件和工裝中。螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部）螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)，難以倒掛工作。螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)

1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)間的螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動；2）焊鉗張開度可以根據(jù)螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)工件的情況螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)任意調(diào)整，只要不發(fā)生螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)碰撞或干涉盡可螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)，用于電弧焊、螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)切割或噴涂。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)閉合，減少撞擊變形和噪聲螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)