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              鏈式環形導軌輸送線公司全國發貨「無錫銳凌自動化」

              發布時間:2021-07-27 04:30  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化


              以環形導軌為基礎的循環線,廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達下一工位,大大縮短節拍時間,極為有效地提高了生產效率;如下為實際應用案例:

              一:自動化檢測:定位節拍:180mm/1秒

              刀具的自動化檢測,具體應用細節如下:

              循環線規格:VDS25351

              工件重量:1KG

              工位:32個

              工位距離:180mm








              二:自動化裝配:定位節拍:500mm/1.5秒

              手機電池的自動化裝配,具體應用細節如下:

              循環線規格:VDS44612

              工位:54個

              工位距離:250mm



              滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明

              滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統,廣泛應用于工廠自動化中:

              配套的減速電機選型說明如下:

              一:加速度計算

              齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力,除于運動部件的質量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節拍要求,系統剛性以及安全系數,選擇合適的加速度值。







              齒輪齒條自動潤滑裝置

              實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置:


              要組成機器人第七軸,還需要如下機械部件:

              一:導軌安裝基礎

              可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎,鋼條上銑出導軌安裝基準:

              安裝調試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度:



              二:機器人安裝底座

              采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來: