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縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結晶裂紋。這種焊接裂紋的發生原因可以用圖2來說明，當左側焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當右側焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應力，加上右側焊道的焊接熱量連帶產生左側焊道的體積膨脹，此熱應力現象將造成A板的向右拉回現象與增加左側焊道熱裂的發生機率。當左右兩側焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現在鋼構件剛完成焊接時并無龜裂產生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側焊道上顯現長條形的裂縫。

碼垛機器人的潤滑零部件

碼垛機器人的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

全自動碼垛機的發展方向就是，加大資金投入、加強技術開發力度，努力提高碼垛機質量穩定性和速度，在現代化的企業生產里，流水線生產是商品生產的主要方式，碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配，提高整個生產系統的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產效率，滿足大批量的生產需求。

工業碼垛機器人逐步代替人力勞動

隨著碼垛機器人技術的不斷發展成熟，制造業發生了巨大的變革，工業碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統工業的生產模式。去年，中國工業碼垛機器人的安裝數量接近50萬臺，碼垛機器換人已經成為當今時代*大的趨勢。汽車工業是目前自動化程度*高的行業，工業碼垛機器人在汽車制造業中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。由于汽車工業的快速發展，給工業碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。