多軸機械手廠家直銷服務介紹【伯朗特自動化科技】

 “四軸機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。驅動系統靈活（高度靈活性效率更高）由于自動車床機械手的工作環境差異，所以它在設計時需要充分考慮系統的靈活性。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬感可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉。  四軸機械手和六軸機械手的區別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。

六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。一般的途達沖壓機械手，都是靠檢測信號來發出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。此外，六軸機械手的關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

 四軸機械手和六軸機械手的區別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。

沖床在沖壓生產過程中，原材料通過卷料開卷器打開，經過整平機整平后由NC伺服送料機穩定有序送入沖床加工區進行沖壓動作，產品落料后通過輸送帶傳輸出來，至此整個單次沖壓過程就結束了。不過這只是相對簡單只需要單次沖壓產品生產過程，如果需要多次沖壓的產品呢，那么此時就需要沖壓機械手。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。所以沖多工位機械手真正的作用就是讓需要多次沖壓的復雜產品能夠在多個工位一次性成型。

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。因此，在設計手臂時，須根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。 電氣驅動式       電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。

機械手運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。