汽車線控底盤誠信企業【云樂新能源】

線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業領域的應用，傳統汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執行領域，線控底盤是其核心，即線控驅動、線控轉向和線控懸掛。事實上，國內大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統控制自動駕駛的底盤安全性和穩定性控制，線控轉向系統控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態控制。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設計和布局的難度，避免因子系統剛性連接而調整其他部件的位置，有利于實現底盤模塊化設計。在智能汽車時代，線控系統對機械傳動部件沒有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統控制策略可以更加豐富，從而實現多個底盤子系統的協調控制。

智能化推動線控底盤的發展

智能網聯汽車是汽車工業的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風的頻頻吹來，智能網聯汽車的發展迎來了新的機遇。

AGV底盤的運用

AGV底盤的運用：汽車裝配基本上采用連續作業裝配模式，工藝鏈和車身連續作業下的裝配（在線裝配）是動態裝配的關鍵。前、后懸架總成的具體工藝內容為：AGV車駛入底盤線，隨車身走行，前、后懸架總成工裝吊裝到位（副車架與車身連接），發動機懸置找正，發動機懸置連接緊固件緊固，副車架與車身連接螺栓緊固，工裝放下，AGV小車復位。

當AGV小車進入車身下方并檢測到協同目標時，AGV小車檢測到放置在車身下方的協同目標，計算AGV與車身之間的位置，并調整AGV的運行速度，使AGV與車身同步運行，從而實現動態裝配。這樣，AGV小車直接與車體位置同步，避免了由于吊索安裝、工藝鏈節距匹配等原因造成的位置誤差，并能對接觸網爬行等問題及時做出反應。它是目前蕞有效的同步跟蹤方式。

由于跟蹤同步是由AGV車體獨立完成的，因此即使在AGV手動離線狀態下也能完成動態同步裝配，因此總體上具有較大的靈活性。二是總裝車間的分裝線，如門線、儀表線等。這種生產線一般也采用SPS配料，但單次配料量和容器體積小，一般采用料箱形式，且主線體輸送方式很有特色。另外，料箱的在線形式和人員取料方式不同，產生了另一張申請單。

AGV未與物料載體分離。AGV通過自身或輔助設備，在規定的位置和時間將物料載體和物料箱分離、平移，實現物料自動配送的需求。