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發布時間:2020-07-26 17:43  
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行星減速機為什么是精密的減速機?
精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。
行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現階段蕞精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?
它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。
相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、髙精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
行星減速機在機械設備的運控系統中起到的作用主要包括:傳輸電機動力和扭矩;傳輸和匹配動力轉速;
調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配;
在行星齒輪組的結構中,有多個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉工作時,隨著中心齒輪的自轉,環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機”。
行星減速機中心齒輪通常被稱為“太陽輪”,由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。
多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”,其一側與太陽輪咬合,另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力,并通過輸出軸將動力傳輸到負載端。
正常工作時,行星輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環形內齒圈。
當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時,與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉;同時,由于行星輪又有另外一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合,終在自轉驅動力的作用下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。
通常,每臺行星減速機都會有多個行星輪,它們會在輸入軸和太陽輪旋轉驅動力的作用下,同時圍繞中心太陽輪旋轉,共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。

減速機各軸系軸承間隙的調整對減速機是否能正常穩定的工作至關重要,為確保減速機得到一個好的工況,我們要注意以下幾點。
(1)在減速機軸承間隙調整時,必須要以齒輪嚙合為依據,需符合兩齒輪接觸斑點、齒側間隙及齒頂隙的要求,即要以減速機轉動輕快、靈活為準。
(2)在減速機軸承間隙調整時,軸承間隙必須在可調范圍內,若軸承間隙已經處于報廢狀態時,再調整間隙就沒有實際意義。
(3)隨時檢查運行情況,提高維護檢修質量,延長設備使用壽命。
