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搬運機器人

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。作為合作型機器人領域的先驅人物，奧斯特加博士依然憑借對機器人技術的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉，持續地竭力開發全新的機器人應用。

工業機器人

伺服系統是工業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現jing確定位、精準操作的必要環節，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。2015年市場規模達到122億元，其中工業機器人占比8．7％，市場規模約為10．6億元。UR機器人奧斯特加博士不僅是UR機器人的發明者之一，也是丹麥創新工業機器人制造商UniversalRobots(優傲機器人)公司的創始人之一兼現任首席技術官。到2020年我國工業機器人用伺服系統市場規模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。

工業機器人的組成部分

感知系統

　　感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內部和外部環境信息，并把這些信息反饋給控制系統。內部狀態傳感器用于檢測各個關節的位置、速度等變量，為閉環伺服控制系統提供反饋信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環境之間的一些狀態變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導機器人，便于其識別物體并做出相應處理。（4）輔助設備控制用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。外部傳感器一方面使機器人更準確地獲取周圍環境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。