無人水質監測船生產品牌企業「澄峰科技」

無人船:主要用途與應用領域

簡單來說,無人船按用途可分為軍i用、民用兩類。軍事上,二i戰時可用來掃雷、反恐反潛、海上情報偵i查等。民用上,則主要是用于測繪、水文、環保。目前,在國內民用無人船市場,市面上已開發出測繪型、水文型和水資源型三大系列無人船。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

無人船：（1）監測終端：監測終端主要由嵌入式主控板、動力電機、轉向舵機、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發送控制指令，再通過無線模塊接收指令進而控制監測終端，水質監測傳感器監測到的數據通過 GPRS 網絡模塊發送到控制中心。監測終端根據接收到的指令執行相應的操作，發送相應的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多種接口以及各個模塊提供的。動力電機也受主板的控制，主要控制無人機基礎的前進、后退、轉向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實現對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質信息。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯合構建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業范圍和更強的抗風險能力，可增強無人船完成任務能力。盡管其他領域的集群，比如，無人機群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術無法應用于無人船。