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發布時間:2021-08-28 07:14  
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優化沖壓機械手提高生產效率
在現代沖壓生產過程中,沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動化生產線中,沖壓機械手的研制和出產已成為高技能鄰域內,是目前各沖壓加工企業實現自動化升級的,使得機械手能非常好地完成與機械化和自動化的有機聯系。沖壓機械手可幫助企業充分利用現有中低檔沖壓設備的巨大存量資產,以較低的成本實現自動化的升級改造。物料搬運機械手正確的維護保養方法物料搬運機械手使用壽命的長短,與用戶對數控沖床的維護和保養有很大的關系,小編現在就給大家講講正確的維護保養方法:1、物料搬運機械手應由經過專門訓練的人員進行操作,由專人進行保養維護。
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
沖壓機械手優點突出,工程機械制造轉型必備
據了解,應用在工程機械制造領域的工業機器人主要包括:點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免;此外,由于機器人總是以相同的方式完成其工作,所以產品質量十分穩定,這也會給企業帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作,產品的生產率可以預測,庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省,都將提供產品在各種市場上的競爭能力;機器人的另一優點是可用于小批量生產,靈活性較高。“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
機械手的在注塑工業的應用
在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝,利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。