天津工博會激光加工展價格合理「振威」

電子行業機器人對潤滑的要求

電子行業

電子行業是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業機器人應用行業，主要應用在手機、電腦、零部件等領域。電子行業機器人對潤滑的要求有著之處。由于普遍負載較小，且使用更加經濟實惠的諧波減速機，該類機器人通常選用潤滑脂潤滑。性能優異的潤滑脂，能夠有效降低減速機的磨損，提，減小溫升，并大大延長使用壽命。

食品行業

隨著消費水平的進步，食品安全問題越來越受消費者重視，對食品生產過程是否符合相關法律法規有更嚴苛的要求，例如食品生產設備是否采用食品級潤滑產品。在典型的食品生產線上，常見的機器人類型包括加工機器人，分揀機器人，包裝機器人和碼垛機器人。其中加工和分揀機器人由于處于食品生產線上方，所使用的潤滑劑必須符合食品安全標準。

工業機器人末端執行器連續軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成作業任務。工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。

工廠自動化改造的誤區

工廠自動化改造的誤區 自動化升級改造可以一步到位 真正的自動化升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復雜的系統工程。自動化改造需量力而行，從比較成熟的自動化技術開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進行，切不可追求一步到位。 任何工序都可用自動化設備替代 采用自動化生產線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、可靠，并在較長時間內保持基本不變。并非所有工序都適合進行自動化改造。在大批、大量生產中采用自動線有顯著的經濟效益。 實現自動化改造就是實現了工業4.0 近來工業4.0及中國制造2025的概念非常火熱，以致很多企業盲目跟風。制造業企業更應該關注的是實際技術與問題的解決方案。當發展到以信息為技術的廣義管理自動化，工業4.0時代也將應運而生。

國產伺服電機在以下方面仍需突破

國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。