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發布時間:2021-08-23 14:45  
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角鋼法蘭焊接機
通風管道用角鋼法蘭自動焊接設備,專門解決角鋼法蘭焊接難點。
1、 采用多軸數控系統,相應速度快,運算精度高,抗焊接干擾。
2、 伺服電機,可回饋報警,高精度、高相應速度,生產效率大幅提升。
3、穩定輸出,高暫載率,高熔敷率,高送絲速度,呈現焊接效果。
4、工業級焊槍,起弧穩定可靠,焊材低損耗。
5、床身與固定橫梁一體焊接成型,五面體大型龍門精銑加工,保證精度。
6、重型加厚橫梁,加大焊接平臺厚度,充分考慮角鋼上料效率。
6、全封閉精度較高的運動模組,防塵功能好,自重輕,慣量小,加減速響應快,運行穩定經久耐用性能好,加大模組行程,方便成品件下料。
7、可控化管理,菜單簡單便捷,可設定加工數量,減少人工清點難度,便于工廠提高管理水平。
8、合理布局焊接工裝。
角鋼法蘭焊接機介紹
系統總指標分析
角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人,在對整個系統進行設計的時候,先對其要求的指標進行分析和制定。
1.系統靜態指標
對于焊接機器人系統,其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時,對于控制系統所給的指令,在達到穩態時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機械結構的特性,穩態誤差必須控制在0.2%之內,對于加速度信號,穩態誤差不得小于0.5%。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標
系統的動態性能指標,對于焊接機器人來說,主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號,其超調量不能超過10%,過渡時間不能超過0.1ms,震蕩次數不能超過2次。智能性指標分析要求所設計的系統具有一定的智能性,其中包括系統自檢功能,故障嘗試自修復功能,故障保護功能,自動循跡---焊縫功能。對于正弦響應,主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。
角鋼法蘭焊接機的工作原理
系統的工作思路為:總系統上電,啟動工作環境檢測系統,檢測當前主控平臺的環境濕度,和溫度,如果不符合工作環境要求,嘗試進行自動調節,若調節依然無效,則系統報警,并自動關閉;環境檢測符合要求后,dsp主控系統啟動,先完成自檢功能,如果發現某些模塊處于無法就緒狀態,系統嘗試軟件自動修復,如果修復不成功,則系統自動重啟,如果重啟后,依然無法解決問題,系統進行報警動作;操作非常簡單,本公司全部采用進口伺服,導軌,絲桿等進口元件,配件,確保了整臺設備的精度及質量。系統初始化后,角鋼法蘭自動焊接機,通過零點尋位傳感器查找初始零位,尋零結束后,進行坐標變換,將零位傳感器的坐標變換為焊槍的坐標,此時系統進入到正常工作模式;用dsp通過pwm控制步進電機,完成十字滑架的移動,并控制弧焊電源和送絲機構進行焊接;在焊接開始之后,鋁合金風口自動焊接機,旋轉電弧傳感器檢測電弧電壓信息,通過dsp轉換為相應的位移信息,并進行位移量的反饋,構成整個控制系統的閉環工作模式;于此同時,系統配備的各種傳感器也處于監視運行狀態,包括機械限位保護,電源過壓過流保護,系統過熱過濕保護。
角鋼法蘭焊接機——法蘭焊接的相關分類
1、按化工行業標準分:整體法蘭(IF)、螺紋法蘭(Th)、板式平焊法蘭(PL)、帶徑對焊法蘭(WN)、帶頸平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、對焊環松套法蘭(PJ/SE)、平焊環松套法蘭(PJ/RJ)、襯里法蘭蓋(BL(S))、法蘭蓋(BL)。7、可控化管理,菜單簡單便捷,可設定加工數量,減少人工清點難度,便于工廠提高管理水平。
2、按石化行業標準分:螺紋法蘭(PT)、對焊法蘭(WN)、平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、松套法蘭(LJ)、法蘭蓋(不表注)。
3、按機械行業標準分:整體法蘭、對焊法蘭、板式平焊法蘭、對焊環板式松套法蘭、平焊環板式松套法蘭、翻邊環板式松套法蘭、法蘭蓋。
4、按標準分:整體法蘭、螺紋法蘭、對焊法蘭、帶頸平焊法蘭、帶頸承插焊法蘭、對焊環帶頸松套法蘭、板式平焊法蘭、對焊環板式松套法蘭、平焊環板式松套法蘭、翻邊環板式松套法蘭、法蘭蓋。