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無刷直流電動機：其出發點是用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的轉子電樞變為定子。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流，而BDCM是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子，其好處就是省去了機械換向器和電刷，也稱為電子換向。為產生恒定電磁轉矩，要求系統向BDCM輸入三相對稱方波電流，同時要求BDCM的每相感應電動勢為梯形波，因此也稱BDCM為方波電動機




永磁同步電動機(簡稱PMSM)：其出發點是用永磁體取代電勵磁式同步電動機轉子上的勵磁繞組，以省去KAF87減速機 的勵磁線圈、滑環和電刷。PMSM的定子與電勵磁式同步電動機基本相同，要求輸入定子的電流仍然是三相正弦的。為產生恒定電磁轉矩，要求系統向PMSM輸入三相對稱正弦電流，同時要求PMSM的每相感應電動勢為正弦波，因此也稱PMSM為正弦波電動機。

分流電機同歩液壓裝置：尤其是具備任意部位可賠償同歩偏差的一種分流電機同歩液壓裝置,其特點是:在液壓缸活塞桿腔各設定一第四單向閥,第四單向閥的一端通液壓缸的活塞桿腔,四只第四單向閥的另一端各接一倆位四通電磁換向閥,將液控單向閥的泄油引至第四單向閥和電磁換向閥中間的油道,倆位四通電磁換向閥各自聯接第四單向閥,電動液壓泵工作壓力提供的油油道P和電動液壓泵泄油油路L.它給予了一種能在任意部位開展同歩偏差賠償且不造成吸空狀況,防止同歩偏差積累,可長期性持續在中間任意部位運作或開展部位維持,不提升各液壓缸設備外置油孔總數即不提升安裝難度系數的分流電機同歩液壓裝置.