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發布時間：2021-01-16 14:03
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結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：1．中央處理單元（CPU）中央處理單元（CPU）是PLC的控制。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。
公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數]
步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。
伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。
PLC 的分類
小型PLC
小型PLC 的I/O 點數一般在128 點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體除了開關量I/O 以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。自動控制系統與傳統的人工控制方式相比，大大提高了污水處理自動化水平和管理水平，同時也大大提高了污水處理的質量、減少了有害物質的排放，產生了很好的經濟效益和社會效益。
中型PLC
中型PLC 采用模塊化結構，其I/O點數一般在256～1024 點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度快。
接線端子
這個肯定是每個柜子都必不可少的東西根據信號數量可以配置。如果只是一個單純的PLC控制柜基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內還需要有其他的東西就看情況增加。比方說你有可能要對某些現場的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開數量。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。或者你要PLC接至上位機，可能就需要增加交換機什么的。
PLC控制柜的使用條件
供電電源：DC直流24V，單相交流220v，（-10%， 15%），50HZ
防護等級：IP41或IP20
環境條件：環境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。遠離強烈的震動源，防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續震動。避免有腐蝕和的氣體。
