泰安中科羅伯特機器人仿真應用培訓學校常用指南「在線咨詢」

工業機器人培養體系

01.理論課程體系

具有工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識

02.本體廠家培訓

參加有機器人本體廠家舉行的培訓，獲得相關產品應用經驗，由廠家頒發培訓合格證書

03.實踐課程體系

完成設定的案例學習，獲得電氣設計或軟件設計知識和經驗

04.工廠案例實踐

結合工廠機器人自動化線或機器人工作站實例，獲得處理解決現場自動化設備應用中的異常及設備故障能力，并能對現場提出改善意見

工業機器人工作站

該實訓工作站為雙機器人弧焊工作站，包括機器人系統和周邊設備。采用2臺6軸工業機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統、安全保護措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統調試等實訓項目。

可開展的實訓項目

工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業機器人電氣系統拆卸和裝配工藝

工業機器人核心部件及電氣元器件

認知工業機器人基本操作與示教編程

工業機器人VR實訓

工業機器人典型應用虛擬VR實訓中心是一款讓學生深入學習工業機器人應用軟件，以工業機器人應用為原型進行設計，學生可以深入學習每個基礎應用的標準化操作流程。

可通過機器人及末端執行器的選擇進行工作站組裝，展示了工業機器人柔性制造生產線整體加工工藝設備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產線和多個自動化生產設備模型:原料/成品立體儲存倉庫、五軸加工機、數控機床（CNC)、消洗機構、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業含加床上下料打產分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗。

工業機器人特性

機器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機器人可以在手動模式下運行也可以在自動模式下運行，在手動狀態下，只有示教器可以使機器人動作。這樣就保證了機器人調試的時候調試者的安全。

減速運行—在手動模式下，機器人運行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動模式下﹐機器人運行必須按下使能鍵，當使能鍵松開后，機器人所有的動作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動機器人，避免在操作面板上尋找相應的按鈕。

急停開關—在操作面板上有一個急停開關，當有緊急情況發生的時候，按下這個開關，整個機器人就會馬上停下來。

外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關等。

過載保護—當機器人在工作的過程中有外部的機械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。

電子凸輪控制機器人運行的范圍—機器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運行范圍外，還有機械的限位塊。