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RV鋁合金減速機的主要優點是具有反向自鎖功能，可以有輸出較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但有些減速機體積較大，傳動效率不高，1精度不高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。不是一般的貴，各取所需。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。

減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。這種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，在長時間運轉過程中出現了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。

減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。

7減速機動力源運轉速度

根據在不同轉速條件下對減速機的試驗表明，隨著減速機輸入轉速的增加，噪聲也將增大。

8減速機箱體結構形式

試驗研究表明，采用圓筒形箱體對減震有利，在其他條件相同的情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級平均低5dB。對減速機箱體進行共振測試，找出共振位置，增加適當的筋條（板），可以提高箱體的剛度，減少箱體的振動，實現降噪。多級傳動時要求瞬時傳動比的變化盡量小，以保證傳動平穩，沖擊及振動小，噪聲低。

在安裝時由于不當操作損傷傳動部件，導致系統運動不準確或運動失穩；高速運動部件由于受損導致油膜振動；人為造成運動件動不平衡；都產生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修復的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統獲得穩定的噪聲等級。

使用維護原因及對策

減速機的正確使用維護雖不能降低系統噪聲等級，保證傳遞精度，但卻能防止其指標劣化，增大使用壽命。

1內部清潔

減速機內部零件的清潔是保證其正常運轉的基本條件，任何雜質污物的進入都將影響并損傷傳動系統，導致噪聲的產生。

2工作溫度

保證減速機正常的工作溫度，避免零部件因過大的溫升產生變形，確保齒輪正常嚙合，從而防止噪聲的增大。

3及時的潤滑和正確使用油品

不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對減速機產生不可估量的損害。高轉速時，齒輪齒面摩擦會產生大量的熱能，潤滑不當，將會導致輪齒的損傷，影響精度，噪聲亦會增大。設計時要求齒輪副有適當的間隙（嚙合輪齒的非工作面間的間隙，以補償熱變形與貯存潤滑油脂）。潤滑油脂的正確使用和選擇，可保證系統安全有效運行，延緩劣化趨勢，穩定噪聲等級。