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機電一體化就是“利用電子、信息(包括傳感器、控制、計算機等)技術使機械柔性化和智能化”的技術，“機電一體化”(mechatronics)一詞起源于日本，是由機械(mechanism)和電子(electronics)的兩個英語單詞合成的一個新的專用名詞，顧名思義，機電一體化技術的目標就是將機械技術與電子技術相結合.

充分發揮各自的長處，彌補各項技術的不足。機械的強度較高，輸出功率大，可以承受較大的載荷，但實現微小運動比較困難。而在電子領域，利用傳感器和計算機可以實現復雜的檢測和控制，但只利用電子技術無法實現重載運動。將機械技術與電子技術相結合，可以在重載條件下實現微小運動和復雜運動。

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