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南調機電——伺服驅動器維修時需要注意什么問題

伺服驅動器維修時需要注意的問題：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。

④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導致設備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的作業。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

南調機電——伺服驅動器控制方式及性能指標是什么？

伺服電機可以將電信號轉換為軸上的轉角或轉速，從而帶動控制對象，它主要通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變伺服電動機的轉速和轉向。下面來介紹下伺服驅動器控制方式的選擇，以及伺服電機主要性能指標的選擇。

  伺服電機主要性能指標的選擇

1．電壓

技術數據表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5％左右。電壓太高，電機會發熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。伺服電動機使用時，應注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會使電機過熱。

2．頻率

目前控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺500 Hz、110V的電機，如果用在400 Hz時，那末加到電機上的電壓就應改成110×400／500＝88V。

3．堵轉轉矩，堵轉電流

定子兩相繞組加上額定電壓，轉速等于0時的輸出轉矩，稱為堵轉轉矩。這時流經勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉勵磁電流和堵轉控制電流。堵轉電流通常是電流的大值，可作為設計電源和放大器的依據。

4．空載轉速

定干兩相繞組加上額定電壓，電機不帶任何負載時的轉速稱為空載轉速n0。空載轉速與電機的極數有關。由于電機本身阻轉矩的影響，空載轉速略低于同步速。

5．額定輸出功率

當電機處于對稱狀態時，輸出功率P2隨轉速n變化的情況。當轉速接近空載轉速n0的一半時，輸出功率大。通常就把這點規定為交流伺服電動機的額定狀態。對應這個狀態下的轉矩和轉速稱為額定轉矩Tn。和額定轉速nn。

南調機電設備——45kW伺服驅動器優選器件方案

概述

伺服驅動器正在朝著模塊化、小型化的趨勢發展，這就要求其內部的核心功率器件做到集成度更高、損耗更低、可靠性更好。本方案針對 45kW 大功率伺服驅動器，功率器件采用帶可控硅的整流橋模塊、新一代 E3 IGBT 模塊以及高可靠性 iDriver 驅動，高集成度的功率器件、模塊化的封裝以及隔離驅動 IC 可以幫助工程師設計出功率密度更高、可靠性更好的產品。

器件優勢

· VINCOTECH IGBT模塊（E3系列），基于新型SLC和IMB封裝技術，具有更高的使用壽命。內部采用低損耗M7晶圓，導通損耗相比IGBT4可降低20%，降低發熱量，減小體積，具有更高的能量密度。業界通用的EconoPACK 3封裝，可pin to pin替換市場上同類產品，支持大批量供貨，解決缺貨煩惱。

· PI隔離驅動IC（SID11x2K），是目前市場上門極電流驅動芯片，驅動電流大可達8A，無需外置推挽電路。內部集成驅動側 15V穩壓器，外圍電路更加簡單，節省Bom成本以及PCB布板空間。同時還具有業內爬電距離（9.5mm），集成Vce退飽和壓降檢測、軟關斷功能，可靠性更高。