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發布時間:2021-09-16 22:45  
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減速器之間是否存在取代關系
正方觀點:
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多。
這些產品在某些型號上確實存在替代關系,但這幾類減速器只能實現部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠遠大于行星,所以小速比領域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩,廣泛應用于機械臂的前幾處關節,由于其中空的結構可以讓管線通過,從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為廣泛。
以上RV減速機與NRV減速機的區別記住了么。

蝸輪蝸桿減速機在機械行業中有著廣泛的應用,這與其優異的性能有著分不開的關系,為了能使其優異性能得到充分的發揮,一定要注意規范操作,可以根據一些外在的反應推測設備的運行情況,例如溫度,如果過高那就說明設備出現了一定的問題,下面我們就來看一下溫度過高應該怎么辦:
首先來了解一下工作溫度過高的原因:
1、箱體里面的油面過高;
2、油過于陳腐;
3、油受到重大沾染。