納博特斯克 帝人RV20E減速機(jī)服務(wù)為先「晟華曄機(jī)器人」

用此產(chǎn)品為何能節(jié)約成本？

1.本產(chǎn)品由于采用了擺線輪結(jié)構(gòu)，相對(duì)傳統(tǒng)的滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)，這個(gè)結(jié)構(gòu)是滾動(dòng)摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節(jié)約了成本；

2.其輸入齒輪采用雙聯(lián)齒輪，相對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的組合齒輪，力學(xué)性能更為突出，使使用時(shí)間變得更為長(zhǎng)久；

3.由于產(chǎn)品相對(duì)同類產(chǎn)品來(lái)說(shuō)體積小，慣性也就小，故啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，在電機(jī)選型的時(shí)候可以選擇轉(zhuǎn)矩小的便宜的電機(jī)，而且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中小轉(zhuǎn)矩也會(huì)節(jié)約電能；

RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性

機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷量18萬(wàn)臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬(wàn)臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

隨著蝸輪蝸桿減速機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，顧客在購(gòu)買(mǎi)使用電機(jī)時(shí)應(yīng)該如何判斷電機(jī)質(zhì)量?jī)?yōu)劣呢？下面小編為大家?guī)?lái)幾點(diǎn)判別方法：

1、將正負(fù)極連接起來(lái)，用手?jǐn)Q的時(shí)分會(huì)有很大的阻力，闡明線路正常。不然內(nèi)部有斷路點(diǎn)；

2、加上1.2倍的額外電壓，運(yùn)轉(zhuǎn)2分鐘，調(diào)查有無(wú)反常；

3、通電轉(zhuǎn)變時(shí)調(diào)查換向火花，沒(méi)有火花就好，有星星點(diǎn)點(diǎn)的火花為杰出，火花連成線為差，有環(huán)火表象就不能用了；（壽數(shù)會(huì)急劇縮短）

4、用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)，假如感受有顯著較大的阻力，闡明電機(jī)內(nèi)部有短路點(diǎn)。（轉(zhuǎn)變平穩(wěn)為正常）；

5、蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至溫升安穩(wěn)后，電機(jī)表面溫度不要超越80攝氏度。假如超越這個(gè)值，闡明電機(jī)的溫升不過(guò)關(guān)；

6、加上額外電壓，丈量轉(zhuǎn)速，與標(biāo)明轉(zhuǎn)速差錯(cuò)不該超越10;

7、直流大功率電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至溫升穩(wěn)守時(shí)，停機(jī)用萬(wàn)用表丈量繞組的電阻。通常為零點(diǎn)幾到幾歐姆；

8、直流大功率電機(jī)用萬(wàn)用表丈量換向器之間的片間電壓，假如有沒(méi)兩片之間的片間電壓有一樣的規(guī)則，闡明繞組正常。