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交流伺服驅動器的工作原理

交流伺服驅動器的工作原理：

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅動器維修廠家為您介紹伺服驅動器的工作原理：

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調的轉速，因此也是一個自動調速系統。驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。

伺服系統的分類及組成：

伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。

伺服系統的性能要求：

伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

伺服驅動器故障原因分析及維修方法

伺服驅動器故障原因分析及維修方法：

1、電壓太大

當客戶在給驅動器通電之前不檢查來自電源側的電壓時，我們會看到很多情況。有很多電源具有可變電壓，如果使用錯誤的電源，則會發生不良情況。例如，如果您有240個電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻，則安培數將為12。通常，該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，則電路中現在將有24安培，這是電流的兩倍。在大多數情況下，這將使您離開爆i炸的組件。

2、極性很重要！

在直流或直流電中，知道極性的應用至關重要！與交流或交流電不同，直流電僅沿一個方向流動。如果導線被切換，則電流將流向錯誤的方向。確保正電源進入正輸入，負電源進入負（陰極和陽極）。當我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件（例如電容器）并向后安裝時，我們會經常看到這種情況。

3、請勿將電機的磁場連接到驅動器的電樞端子上，反之亦然！

當客戶連接科爾摩根伺服驅動器時，電樞和勵磁端子的混淆是一個常見的錯誤，當它發生時，結果會損壞電機。發生這種情況的原因是，直驅動器的勵磁電壓被施加到了電動機的電樞上，而直流電動機的勵磁沒有受到任何電壓。然后，電機軸將旋轉得非常快，并可能損壞或損壞，破碎的金屬會飛到任何地方。

4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！

在大多數情況下，可以在卸載任何電氣設備之前為應用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對于我們一些在現場的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅動器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置，請將它們分開。可以90度角穿過它們，以消除任何電噪聲。