黑龍江Gold line伺服驅動器應用的行業須知 華瑞高和

伺服驅動器維修

驅動器進行調整內環電流回路的反應速度快，中間環節速度的反應速度必須高于外環位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。

伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。

系統各參數之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩定，以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。

伺服驅動器具有多個接口

:通過數字量輸入/輸出

:通過 RS232 / RS485

:通過 Profibus

:通過 CANopen

:通過 DeviceNet

:通過 Ethernet Powerlink

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單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路數字量輸入/ 4 路數字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入( /-10V，14位)

2 模擬量輸出( /-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護

CE 認證

符合EN 61800-3標準的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標準的安全性

安全技術

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標準

電機軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場上的大多數編碼器兼容

快速和便于調試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向導

設置模式

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伺服伺服驅動器維修經驗之談

1、伺服伺服驅動器維修--示波器查看伺服驅動器的電流監控呈現問題。 發現它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調查。 

2、伺服伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應極性開關打到另一方位。假如問題原因為編碼器速度反應時，編碼器電源失電，如運用外部電源，保證該電壓是對伺服驅動器信號地的。 

3、伺服伺服驅動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 假如問題原因為無刷電機的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅動器維修問題原因為在不用于測試時，假如問題原因為偏差電位器方位不正確，處理辦法為重新設定。