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發布時間：2021-01-04 21:13
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這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由機械手總成、控制器、示教系統這三個相互關聯的部分組成。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
隨著工業向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內機器人產業發展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產業巨頭，嚴重限制了國內機器人產業的高速發展。下面為大家介紹工業機器人的關鍵技術有哪些。
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：一、預留收縮變形量根據理論計算和實踐經驗，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
機器人又叫機械手，在國外工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用，但是在我國機器人的應用卻是剛剛起步，究其原因是我國的勞動力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業尋求其他解決辦法，據調查OTC去年在國內的焊接機器人銷量是800多臺，可見在我國實現焊接自動化是勢在必行，那么究竟焊接自動化能給我們的企業帶來什么呢？其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優良，操作方便，電弧穩定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。
一、機器人焊接可以提高生產效率 OTC六軸焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個速度是遠高于手工焊接（40~60cm/min）機器人在運轉過程中不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，OTC六軸機器人性能穩定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業的生產效率。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。
焊接機器人是自動化領域中富有代表性和生命力的亮點 焊接機器人是多學科交叉的產物，但隨著焊接機器人應用環境和任務的復雜化，在非結構復雜環境下的信息綜合與處理、針對復雜任務的規劃和協調的難度和影響變得突出，需要采用信息反饋、優化控制、協調集成的理論、方法與技術去解決，控制學科在系統優化和綜合集成方面的優勢，將越來越在智能焊接機器人中發揮主導作用。而智能焊接機器人作為一種自動化系統，無論在理論與技術的覆蓋面與前沿性、與各種先進信息技術的結合以及物理實現的多樣性方面都是其它任何一類自動化系統所不能比擬的。電阻焊微機控制質量監控、逆變電阻焊技術、智能化及專家系統、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和專業生產方向。因此，焊接機器人在自動化科學技術中的代表性和地位將隨著其應用范圍的拓寬、所采用信息技術的更新和智能程度的提高，得到進一步的認可。
