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發(fā)布時間：2021-08-29 20:21
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agv小車介紹
牽引式安全型agv車供應(yīng)牽引裝有貨物的無動力運(yùn)輸車，可以人工或者自動控制。這種類型的安全型agv車供應(yīng)同其它類型小車相比，可以運(yùn)輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式安全型agv車供應(yīng)一般都預(yù)先設(shè)計(jì)了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運(yùn)貨物。停止位置可以根據(jù)需要，隨時地，簡單方便地進(jìn)行重新設(shè)置。
安全型agv車供應(yīng)：
1、安全性：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動采用三相交流電機(jī)配備減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進(jìn)行控制。
2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺轉(zhuǎn)盤上每隔90°安裝一個定位接近開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。對于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。
3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關(guān)，控制車輛的進(jìn)入及到位控制并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。
安全型agv車供應(yīng)集中控制方式：
1、全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇近路線行駛。
2、全廠車輛全部定為單向行駛。
3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。
需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進(jìn)入請求車間車輛到達(dá)指后，車間裝卸人員利用行車進(jìn)行裝車。裝車完畢后，通過按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達(dá)目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時間超過預(yù)定時間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動。
車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實(shí)行各個點(diǎn)的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫入集控PLC。
每個車間設(shè)立兩個車輛停止點(diǎn)：
1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對應(yīng)的電極片，兩者能自動連接。
2、車輛裝卸位：車輛實(shí)現(xiàn)裝卸貨物的地點(diǎn)，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進(jìn)來時，該車輛實(shí)行避讓，退至避讓位（充電位），讓進(jìn)來的車輛到達(dá)裝卸位進(jìn)行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。
agv防護(hù)
安全防護(hù)介紹：
1.軟件保護(hù)：偏離導(dǎo)航線保護(hù)，丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)，通訊故障保護(hù)。
2.硬件保護(hù)：避障傳感器：能檢測到AGV小車前進(jìn)方向180°范圍內(nèi)的障礙物（距離0---3M可調(diào)），當(dāng)檢測到障礙物時AGV會減速并停止，發(fā)出警報提示要移開障礙物，當(dāng)障礙物移開后，AGV 小車自動啟動
3.機(jī)械保護(hù)裝置：假如光電防撞裝置失靈，當(dāng)AGV碰到障礙物時，機(jī)械防撞裝置啟動，AGV會立刻停止不動，當(dāng)把障礙物移開后，AGV需要人工啟動。
應(yīng)用項(xiàng)目——無人叉車。
應(yīng)用項(xiàng)目——無人叉車。
無人叉車也叫AGV(自動引導(dǎo)小車)，多用于倉儲、物流、車間作搬運(yùn)、堆垛的自動化設(shè)備，有些自動化設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)會有各式各樣的自動化設(shè)備，如機(jī)械手，分揀機(jī)，自動裝卸車，滾筒車等，AGV小車也是自動化設(shè)備中的一個，主要負(fù)責(zé)幫人工搬運(yùn)貨物并放置庫位，提高生產(chǎn)效率，代替人工操作的作業(yè)，降低生產(chǎn)成本，并且可以與他們的系統(tǒng)進(jìn)行對接，實(shí)現(xiàn)全自動化無人操作
