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發布時間:2021-07-07 11:11  
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無人運輸車
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產線,其搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,大大提高生產柔性。目前被廣泛應用于機械制造、汽車、電子等行業。
搬運機器人
搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人。其被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
由于部分工業領域的搬運限度已超過人工搬運的極限,搬運機器人可以從根本上解決這種難題。
另外,搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種搬運工作,這樣可以省去很多人力,現代科技所研發制造的工業機器人在工業生產中能代替人類去做單調、頻繁和重復的機械性長時間作業,來減輕人類的負擔,而且工業機器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類,能滿足人工所不能滿足的工作。
AGV運輸車
首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應用領域劃分為如下三個大類:倉庫內物料的搬運:倉庫=》倉庫口產線物料的配送和回收:倉庫《==》生產線線頭生產線之間的轉運:產線《==》產線
不同的應用領域對智能搬運機器人的導航方式的選擇會有很大的影響。目前來說市面上常用的導航方式有:反射激光導航、slam激光導航、3D視覺導航、磁條導航、二維碼導航、GPS定位導航等,不同的導航方式有各自不同的優缺點。
由于技術和功能的限制,此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產品在國內有為數不多的企業可以生產,技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業應用十分廣泛,從數量上看,日本生產的大多數AGV屬于此類產品(AGC)。該類產品完全結合簡單的生產應用場合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進行搬運,并不刻意強調AGC的自動裝卸功能,在導引方面,多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發達,AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用,2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低,目前國內已有多家企業可生產此類產品。