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發布時間:2021-04-13 07:01  
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高技術發明——海洋牧場清潔機器人
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首當其沖的就是設備的密封性,畢竟水下機器人內部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設備防水問題,目前業內大致有兩種做法:一是加固設備外殼的密封性;二是內部設置密封艙,保護內部元器件。
其次是設備在水下的平衡能力。物理學中有一條基本的定律—-阿基米德原理:浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用,浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題,但這不僅需要開發者進行準確計算,還需要對設備進行相當精細的重力布局,甚是設備內的每一根線都要仔細考慮,并且要經歷數十次的測試。
當然,除了技術上的困難外,水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的,所以對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有較高的要求。畢竟,水下機器人基本的工作是代替人潛入水中,通過攝像頭拍攝水下情況,在這一過程中還需要燈光的配合,然后將這些數據將通過無線設備傳回到陸地上的關聯設備。
海洋牧場清潔機器人的選擇
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R.O.N.C系列共有四個型號可供用戶選擇。作為代的遠程水下網箱清潔機器人,它是一款性價比高,操作簡單,易于維護,性能穩定的產品。重疊設計能保證較好的清洗效果。
海洋牧場清潔機器人的優點
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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業的簡易度和可操作性,能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且,它帶有自適應的永磁吸附模塊,能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現穩定吸附,同時能在不同直徑的管道間進行跨越。
水下機器人分類
工業用水下機器人功能多種多樣,所完成的水下作業也極富多樣性,按照不同的分類標準,現有的水下機器人一般分為:
(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業用水下機器人。作業用水下機器人一般安裝有機械手,用于海中救援、打撈、電纜敷設、海洋石油及其他生產系統的操作維修等水下作業。觀測型水下機器人與作業用水下機器人基本相同,但它主要用于測定所要調查對象的參數。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能,利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。
(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人(即ROV)和無纜水下機器人(即AUV)。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連,由母船向水下機器人提供動力和實施遙控;無纜水下機器人與母船間無電纜連接,AUV自帶動力,依靠自身的動力航行。
(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮,一般呈零浮力(或稍有一點正浮力)狀態,依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工,例如挖溝機、挖溝犁等。
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