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經(jīng)濟型碼垛機器人AR210

經(jīng)濟型碼垛機器人

AR-210機器人袋式碼垛機配有手指抓取器，是袋式碼垛的^佳解決方案之一，但它也可以與我們的任何末端工具一起使用，以滿足您的特定需求。它配備了對齊輸送機，撿拾輸送機，帶光幕的完整安全圍欄，F(xiàn)anuc機器人等。

經(jīng)濟型碼垛機器人的八大特點

處理各種類型和尺寸的包/捆/捆

通過預(yù)先存儲的配方快速轉(zhuǎn)換碼垛模式

機器人標(biāo)準(zhǔn)操作面板上的用戶友好型彩色教導(dǎo)器

系統(tǒng)配有三個碼垛碼垛模式

防撞軟件可防止意外損壞機器人的袋夾或電池內(nèi)的其他設(shè)備

托盤止動器，用于^托盤定位

完整的安全圍欄，配有安全光幕

Fanuc雙重檢查安全選項（DCS）

數(shù)百臺ABB機器人庫存,從S3到^新的IRC5控制器

在行業(yè)領(lǐng)域中，ABB機器人是的，并且在過去40年中大部分時間都是如此，已安裝了超過190,000臺ABB機器人，其中許多機器人在1980年代仍在使用，它們在可靠性方面享有令人羨慕的聲譽。我們通常有數(shù)百臺ABB機器人庫存，從S3到^新的IRC5控制器，用于S4和后來的控制器的ABB的RAPID編程語言被認(rèn)為是機器人世界中更強大和更具適應(yīng)性的一種。 ABB機器人與大約100個國家的公用事業(yè)，工業(yè)，運輸和基礎(chǔ)設(shè)施客戶密切合作，憑借四十多年的數(shù)字技術(shù)前沿，ABB機器人是數(shù)字連接和工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)，已安裝超過70,000個控制系統(tǒng)，連接7000萬臺設(shè)備。 ABB機器人提供更高的效率和更低的環(huán)境影響，在機器人領(lǐng)域，ABB是工業(yè)機器人和機器人軟件，設(shè)備和完整應(yīng)用解決方案的^供應(yīng)，ABB在53個國家開展業(yè)務(wù)，安裝了30多萬臺機器人，并得到了業(yè)內(nèi)^廣泛的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和產(chǎn)品的支持。

工業(yè)機械手臂的日常維護事項

　　工業(yè)機械手臂的日常維護事項：

　　一、導(dǎo)軌和軸承

　　應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機器人的機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

　　二、機械手循環(huán)周期

　　保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機器人的機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

機械臂的設(shè)計要求有哪些

機械臂的設(shè)計要求如下：

1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

2、手臂的運動速度要適當(dāng)，慣性要小

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。