廣西智殷機器人量大從優「智殷自動化」

蘇州智殷致力于發展具有自主知識產權的機器人產品，激光加工成套設備的研發、制造和銷售。包括機器人激光切割機、激光焊接機和多功能激光加工設備，為客戶提供個性化和專業化的激光加工系統解決方案。努力打破國外品牌在機器人關鍵部件方面的壟斷，力爭真正實現中國“智造”的民族夢。博立斯作為沖壓機械手行的廠家，提醒各位在使用沖壓機械手時，如果由于被損傷的電線或電纜簡單致使漏電或觸電事故，發動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請敏捷聯絡擁用專業資格的電工采納恰當辦法。為客戶提供成熟的產品與服務。

機器人系統集成以機器人三維激光切割，三維激光焊接和弧焊為主，面向金屬和非金屬類板材加工，以家電（含白色家電），汽車電動車，健身器材，農用機械，異形柜，重工類等為主要市場。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。

當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術

　　點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系，向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國，在該領域占據市場主導地位。

　　真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。德國愛爾蘭根大學在激光填絲釬焊工藝和過程控制方面做了大量的工作，激光器常選用光束傳輸和調節方便的光纖激光器和半導體激光器，釬料根據母材常選用Cu基釬料，主要接頭形式包括對接、卷對接、搭接、卷搭接等。直驅型真空機器人技術屬于原始技術。

　　(1)真空機器人新構型設計技術：通過結構分析和優化設計，避開，設計新構型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求；

　　(2)大間隙真空直驅電機技術：涉及大間隙真空直接驅動電機和高潔凈直驅電機開展電機理論分析、結構設計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉矩控制、小型多軸驅動器等方面。

　　(3)真空環境下的多軸精密軸系的設計。采用軸在軸中的設計方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。

　　(4)動態軌跡修正技術：通過傳感器信息和機器人運動信息的融合，檢測出晶圓與手指之間基準位置之間的偏移，通過動態修正運動軌跡，保證機器人準確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。

　　(5)符合SEMI標準的真空機器人語言：根據真空機器人搬運要求、機器人作業特點及SEMI標準，完成真空機器人語言。

　　(6)可靠性系統工程技術：在IC制造中，設備故障會帶來巨大的損失。根據半導體設備對MCBF的高要求，對各個部件的可靠性進行測試、評價和控制，提高機械手各個部件的可靠性，從而保證機械手滿足IC制造的高要求。