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　定向鉆機對管道鋪設施工起到了很大的作用，是非開挖工程中的重要設備，非開挖工程雖然都是機器施工,但對很多細節都是需要我們注意的,現在我們介紹一下:非開挖工程中對鉆機軌跡控制的必要性　　在這里我們先介紹一下非開挖工程的導向軌跡,它可分為:直線段、曲線段、水平段、直線段四種,是我們在工程施工前首先要設計好的.雖然我們事先已經設計好,但也要對鉆機實際軌跡進行控制.

導向孔鉆進一般采用小直徑鉆頭，進行全孔底破碎鉆進，在鉆頭底唇面上或鉆具上，安裝有專門的控制鉆進方向的機構，在鉆具內或進接其后部位，安裝有探測鉆頭。鉆進過程中，鉆頭連續或是間隔測量鉆孔位置參數，并通過無線數據或有線方式將測量數據發送到地表接收。操作者根據這些數據及其處理這些數據得到的圖表，采取適當的技術措施調整孔內控制鉆進方向的機構，從而人工控制鉆孔的軌跡，達到設計要求。

動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執行機構，一般由一對低速大扭矩馬達驅動一對減速機，由減速機驅動鏈輪鏈條機 構，由鏈輪鏈條機構向動力頭提供進給力或回拉力。動力頭推拉裝置目前各廠家不同，如DITCH WITCH公司的鏈輪條機構;該機構的優點是工作速度快，工作平穩，結構緊湊，成本適中。