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南調機電設備——電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？

驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規途徑的主流品牌的驅動器，不會出現問題，雜牌子有可能出現問題。

現在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。

在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩壓器。

南調機電設備——10kW伺服驅動器三個核心單元的優選器件推薦

伺服驅動器是將380v 或 220v、 50Hz 工頻交流電整流、濾波后得到一個較平滑的直流電，經過剎車制動單元，再由IGBT或 MOSFET組成的逆變電路將該直流電逆變為 15～100kHz的交流電接入電機系統。應用于該10kW伺服驅動器的功率轉換單元，搭配電機控制MCU和驅動，通過對電壓、電流信號的回饋進行處理，實現整機閉環控制，采用脈寬調制PWM控制技術獲得良好的電機調果。

功率轉換單元

功率轉換單元是10kW伺服驅動器的核心，該單元將工頻交流電轉化為直流電，濾波電路實現穩壓及支撐逆變側能量，逆變電路實現直流電逆變為交流電從而帶動電機運轉。該系列模塊內置溫度傳感電阻，一體化設計集成整流、制動、逆變，優化的內部布線，低電感設計，可以有效降低伺服系統電磁干擾（EMI）和開關損耗。

控制單元

在控制單元中，Renesas提供了32位MCU，RZ/T1系列，其主要優勢為：ARM Cortex-R4F 單核或者 R4F M3 雙核，主頻 600MHz，包上的浮點運算單元、1M的片上SRAM擴展，豐富的通信接口，如：以太網 MAC、EtherCAT，自帶編碼器接口，支持多種編碼器協議，集算法控制和網絡通信于一身，集成度高，有利于電機調速性能改進。

通信單元

Silicon Labs針對CAN、485以及I/O口通信提供了高集成度隔離方案，代表產品為Si86xx/Si88xx系列，其特性如下：

1）高傳輸速率（150Mbs），高達 5KV 隔離電壓。

2）瞬態抑制能力 50KV/us。

3）AEC-Q100認證，汽車級品質。

4）Si88XX 集成片上 DC-DC 轉換器，可實現78%的和 2W 的峰值輸出功率。

5）低EMI，內置防浪涌電流的軟啟動功能。

南調機電——為什么還有驅控一體的說法？

1) 驅控一體主要是硬件技術, 減少一個殼子, 說明做控制器的廠家和驅動器的廠家關系好, "集成度高",

2) 實際的驅控一體的產品除了幾個很大的公司, 其他的在散熱布局上都做的不如非驅控一體的好, 主要是兩個部件的團隊(即使是一個公司內部的兩個部門), 在細節整合上還是有差別. 驅動器的散熱量遠大于主控, 主控的芯片和元器件選型往往要更嬌氣一些, 所以可靠性不是一個量級.

3) 驅控一體在通信上并非優, 主要就是線的長度上, 驅控一體了之后, 驅動板到電機的線就要更長, 而這個部分是強電線路, 主控到驅動是弱電線路. 從整個系統上說, 分布式驅動是與驅控一體相反的另一個方向, 各有千秋. (分布式驅動, 布局, 小功率自然風冷沒問題, 驅動板隔振難一點)

4) 驅控一體,在軟件上的概念是, 主控可以幾乎接管驅動器的所有接口. 這個主要是驅動器廠商的實力和胸懷問題.

實力是, 驅動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少. 

胸懷是, 驅動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少.

如果驅動器廠商能做到, 那么就看主控廠商的架構師的水平, 知道自己要啥, 要多少. 

通常三閉環獨立給定, 三閉環的組合給定, 實時給定值, 跟蹤給定曲線, 脫機事前腳本給定, 這些要求都是看起來容易, 實際不容易的. 

至于中提到的, 驅動器的大數據, 現在還是概念多于實現. 但這個地方真的是出和出成績的地方   

關于驅控一體, 還是盡量解耦驅控分離, 還是分布式驅動, 還是驅動與電機結合形成一體化關節, 不同的技術路線, 在理論上都可行, 在實踐上, 成本和可靠性才是真正的決定力量.  

南調機電——在很多領域都需要使用各種各樣的電機，其中就包括聲譽好的步進電機和伺服電機。然而對于很多用戶來說并不了解這兩種電機的主要區別在哪里，所以總是不知道如何抉擇。

那么究竟步進電機與伺服電機的不同之處主要表現在哪里呢？

1、控制精度和過載能力不同

由于步進電機的精度一般是通過步距角的精準控制來實現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現精準控制。而交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證的，因此兩者的控制精度不同。步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

2、低頻特性和矩頻特性不同

步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等。而伺服電機則沒有這種現象的發生。另外不點擊按鍵的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，兩者的矩頻特性也有所不同。

3、運行性能

品質保證的步進電機是開環控制，在啟動頻率過稿或者負載過大的情況下可能會出現失步或堵轉現象，所以使用時候需要處理好速度問題。而伺服電機采用的是閉環控制，更容易控制。

綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從控制精度和過載能力，以及從低頻特性和矩頻特性與運行性能方面來說都存在有較大的不同之處。所以很明顯兩者各有優勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結合兩者的運用優勢和自身的實際需要進行定奪。