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              發(fā)布時(shí)間:2021-10-18 08:14  

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              視頻作者:北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司






              步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

              通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小(消耗功率較小,電流一般小于2A,驅(qū)動(dòng)電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。



              步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分,根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)波形信號(hào)處理,對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波處理3:推動(dòng)級(jí):對(duì)開(kāi)關(guān)信號(hào)的電壓,電流進(jìn)行放大提升主開(kāi)關(guān)電路,用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組,當(dāng)繞組電流過(guò)大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對(duì)主回路進(jìn)行關(guān)斷,以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組




              驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)不對(duì):一般為電流量設(shè)定過(guò)小,電流量不能驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象:電源線空氣氧化或螺釘沒(méi)卡緊。電機(jī)自身的難題:電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號(hào)難題:脈沖信號(hào)不符驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)規(guī)定,如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號(hào)太低(如驅(qū)動(dòng)器必須9V的脈沖信號(hào),而出示的是3.3V)。




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